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本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·

故事的女主角是与身为兽医的母亲相依为命的少女艾琳。有一天，被母亲照料的用于战斗的五头斗蛇一夜之间全部死亡，这被认为是照顾者的责任，导致她母亲遭到了活活地被斗蛇吞食的残暴刑法。艾琳虽然想救母亲，但幼小的

将被称为“精灵”的生命体，当成理所当然的存在的虚构世界— Polyphonica（中译：波利佛尼卡），和我们地球的真实世界有着平行世界般的关连。因此，也有真实世界历史上实际存在过的人（例如：但丁、贝多